Kiểm Tra Hạ Tầng Bằng Drone
Đưa vào ảnh drone chụp cầu và nhà cao tầng, nhận lại khuyết tật đã được phát hiện, đo theo milimét và phân cấp mức độ; dựng mô hình 3D và theo dõi qua các đợt kiểm tra nằm trong lộ trình
Tổng quan
Một đợt kiểm tra bắt đầu bằng bộ ảnh drone tải lên cho một công trình, là một cây cầu hoặc một tòa nhà cao tầng. Sau đó một chuỗi Celery xử lý lần lượt. Bước tiền xử lý đọc EXIF và GPS, loại ảnh mờ và cắt mỗi ảnh thành các ô 1024 pixel chồng lấn để vết nứt mảnh không bị mất khi thu nhỏ ảnh.
Một model phân vùng YOLOv8 xuất sang ONNX tìm vết nứt, ăn mòn, bong tróc, biến dạng và thiếu bu lông; khoảng cách lấy mẫu mặt đất (GSD) đổi mỗi mặt nạ ra chiều dài, chiều rộng và diện tích theo milimét. Bộ phân loại EfficientNet-B2 xếp mỗi khuyết tật vào mức nhẹ, trung bình, nặng hoặc nguy hiểm, và những phát hiện model chưa chắc chắn được đánh dấu cho kỹ sư rà soát; phần kỹ sư sửa được lưu lại cho lần huấn luyện sau.
Sau đó chỉ số sức khỏe công trình được tính lại, email cảnh báo và webhook có chữ ký được gửi đi. Báo cáo xuất ra PDF và Excel. Pipeline, script huấn luyện và manifest Kubernetes đã có; các model khuyết tật vẫn cần huấn luyện trên dữ liệu kiểm tra thực tế.
Các bước tiếp theo là dựng lại kết cấu thành đám mây điểm và lưới 3D bằng OpenSfM và Open3D để xem trên trình duyệt, gắn từng khuyết tật lên mô hình đó, và nối khuyết tật giữa các đợt kiểm tra để đo tốc độ phát triển vết nứt.